为进一步普及我校大学生对机器人的认识与学习；活跃我校科技学术气氛，培养同学们的团队意识、创新意识；促进综合能力的提高，更为激发学生的学习热情，使学生得到全面发展。充分弘扬我校立志、诚毅、创新的校训。机械工程学院学生会联合机器人协会、创客梦工厂特举办第二届机器人大赛。现将大赛相关事宜通知如下。

一、主办单位

安徽信息工程学院教务处

二、承办单位

机械工程学院学生会、机器人协会、创客梦工厂

三、参赛对象

学校全体在籍大学生。参赛以组队形式参加，每队参赛队员由1名队长2名队员组成，每名学生仅限参加一个组别且只能报名参加一个团队。支持跨专业组队。

四、大赛日程安排

五、比赛地点

决赛地点：安徽信息工程学院（新芜校区）教室A1教学楼（具体地点待定）

六、比赛要求

（一）参赛方式

1.决赛时间：2018年12月5日

2.参赛队伍可在2018年11月21日19:00前将报名表电子版连同设计方案电子版（为保证录入信息正确，请大家尽量用Word书写）压缩发送至邮箱：3014833252@qq.com处，标题以“组别+队伍姓名”命名。报名表格式见附件。

3.参赛队伍队长务必加赛事交流群QQ:523634401

4.本次比赛只有一轮决赛。

（二）决赛

机器人组：组装机器人所需材料由参赛选手自行准备（承办方可提供QTI寻迹传感器，颜色传感器），参赛选手参赛前将机器人自行组建，比赛时直接携带机器人进行比赛。最终依照评委老师评分为依据，进行名次排列。

慧鱼组：承办方提供控制板、电机及车架。机器人由参赛选手自行组建。

 Makeblock组：Makeblock组可提供控制板，电机，寻迹传感器，超声波模块等相关组建以便完成比赛。机器人由参赛选手自行组建。

 注：Makeblock禁止使用蓝牙模块且不参与特等奖的评选

（三）比赛规则

1.比赛场地

场地规定：

RC-1.0场地机器人搬运码垛地图见文档结尾的附图场地

RC-1.1.1材质及表面要求 只要是比较平整的地面即可，不平整的地面在1mm以内。场地上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。比赛是只能使用举办方提供的图纸。

RC-1.1.2灯光 RC-1.2场地的照明要求:普通照明灯光。(要求机器人应具备定的光强适应能力)

比赛场地为长万形，规定如下:

RC-1.1场地为1370mm*1525mm的长方形场地。

场地区域及标识，比赛场地是用直线、圆点及数字进行标识。

规定

RC-1.2.1场地：比赛区域为1600mm*1500mm的长方形区域，底部白色，区域边缘有宽度10mm。

RC-1.2.2出发区：底部顶点外接机器人出发区，其区域大小为560mm*280mm,里侧布有出发导引线，底部绿色。

RC-1.2.2物料存储区：物料存储区为圆形，直径为250毫米，其中心位于场地正中心，线条宽度为22mm,颜色50%灰色。用于放置物料。

RC-1.2.4同心圆环区（物料搬运目标区）：5个以场地正中心为圆心，距离中心均为450mm的同心等间距圆环组，同心圆轮廓线颜色为50%灰度，线宽2毫米，从圆环(搬运目标区)中心到外围，半径分别为: 22. 5mm、37. 5mm、52. 5mm、67. 5mm、82. 5mm、97. 5mm、112. 5mm、127. 5mm、142. 5mm、157. 5mm。同心圆间距分别写10、 9、8、7、6、5、4、3、2、1字体高度10mm，宋体，加黑(除了黑色中心圆10字样为白色外)，其中5个中心圆点分别图黄色、白色、红色、黑色、蓝色。

RC-1.2.5搬运辅助线：同心圆环中心与出发区前侧中点，均分布在一个半径为450mm的圆周顶点上，圆周上的6个点首尾相连，构成了凸式六边形辅助线。凸式六边形顶点与场地中心分别相连，形成了6个等长的辅助线。辅助线为宽度22mm黑色线，并可用于辅助机器人定位及搬运过程。

RC-1.2.5物料摆放点：为物料存储区的圆与搬运辅助直线的5个交点，分别命名为: A、B、C、D、E,在其旁边用白色字体标识出。

RC-1.2.5场地外安全边界：场地周围0.5米处有高400m、厚10mm的方形白色木质围栏,外形尺寸为:2600毫米X 2600毫米。

2.比赛用料块

使用5个直径为40mm，高度为40mm的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色，料块由举办方提供。

3.参赛队员

每个参赛队最多3名队员参加比赛。

注：具体比赛要求等候群内通知。

（四）比赛要求

比赛场地上有五个不同颜色（黄、白、红、黑、蓝）的得分区域，比赛前半个小时，由裁判通知参赛队对于将要搬运的料块颜色及任务进行抽签，参赛队根据确定的任务进行准备调试，调试时间为半个小时。

半小时调试时间结束后，所有机器人将统一收回，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。各个队机器人参赛队也采取按照现场抽签决定比赛出场次序并进行比赛。

在比赛前，各个参赛队需要对于机器人进行登记标识。每支参赛队伍的比赛时间为3分钟，一旦裁判宣布比赛开始则机器人在规定时间内有多次比赛机会，3分钟内未完成任务的，则按已完成的标准计分。

七、机器人要求

机器人组与慧鱼组：

机器人组可提供最小QTI寻迹传感器，颜色传感器。机器人由参赛选手自行组建。

慧鱼组可提供控制板、电机及车架。机器人由参赛选手自行组建。

注：以上两组可参与特等奖的评选。

Makeblock组：

Makeblock组可提供控制板，电机，寻迹传感器，超声波模块等相关组建以便完成比赛。机器人由参赛选手自行组建。

注：makeblock禁止使用蓝牙模块且不参与特等奖的评选

附图：   

注：赛前调试场地暂设为A8双创中心201，提供比赛图纸。

八、成绩及排名

每个参赛队伍以团体的方式参加比赛，每队由最多两名参赛选手和一台机器人队员完成 比赛项目。比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分具体计算方式如下：

（一）机器人的精度分值=物块放置好后以最小直径的包络环数计算成绩，三次搬运成绩累加。

（二）机器人创新性30分。

（三）机器人总成绩=精度分值+创新分+回出发点分值（回到出发点后所有块料全部摆放成功得20分，只要有一个物块没有放到指定位置则该项无分）。

（四）机器人完成时间=裁判宣布比赛开始到裁判宣布比赛结束的计时。

注：本次比赛特设特等奖加赛进行角逐

要求参赛选手利用颜色传感器对码垛颜色进行识别，由裁判随机抽取三种颜色码垛随机摆放在A、C、E三处。机器人可以把相应颜色的码垛放到相应颜色圆环，搬运完成后回到出发点。

九、奖项设置

设置特等奖一名、一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名、优秀奖若干。

安徽信息工程学院教务处

2018年11月19日